The Tale of Despereaux cuenta la historia de varios héroes improbables: Despereaux, un ratoncito exiliado al encierro en un calabozo por haber conversado con un humano, Roscuro, una rata con buen corazón y pasión por la sopa, condenada a vivir en las sombras; Pea, una princesa que vive en un lúgubre castillo presa de la tristeza de su padre, y Mig, una criada que desea ser princesa, pero que debe servir al carcelero. Pequeño y dotado de unas enormes orejas, Despereaux nació demasiado grande para este mundo achicado. Rehusándose a vivir con miedo, entabla amistad con una princesa llamada Pea y aprende a leer libros (en vez de carcomerlos) - y se deleita con la lectura de historias de caballeros, dragones y lindas doncellas. Desterrado del mundo de los ratones por ser más humano que ratón, Despereaux es rescatado por otro exilado Roscuro, que también quiere oír los cuentos. Pero cuando la princesa pone fin a la amistad con Roscuro este se transforma de verdad en la peor de las ratas y decide vengarse con la ayuda de Mig, su compinche del mundo externo. Cuando Pea es secuestrada Despereaux descubre que él es el único que la puede rescatar - y que incluso el ratoncito más pequeño puede lograr tener tanta valentía como un caballero en armadura brillante. En este cuento de valentía, perdón y redención, será una pequeña criatura que le mostrara a todo un reino que solo se necesita un poquito de luz para descubrir la verdad: las apariencias engañan porque uno no siempre aparenta ser lo que es.