
1993-2006
En 1993 Gloria sacó su primer disco en castellano titulado Mi Tierra en el cual reunió los estilos musicales latinos y cubanos fue #1 En España y discos de los latinos en Estados Unidos además se convirtió el primer disco en castellano en ubicarse en una buena posición en Estados Unidos. Los sencillos "Mi tierra", "Con los Años que me Quedan" y "Mi Buen Amor" llegaron a la posición No.1 en el Billboard Hot Latin Tracks. Gloria consiguió un Grammy por Mi tierra del cual vendió 8 millones alrededor del mundo. En España Mi Tierra ha sido el disco más vendido en toda su historia musical.
En 1994 vuelve a los temas en inglés con el álbum Hold me, Thrill me, Kiss me. El disco consta de las canciones favoritas de Gloria de los años 70. "Turn the Beat Around" y "Everlasting Love" ocuparon la posición No.1 en el Billboard Hot Dance Music. También en ese mismo año Gloria da a luz a su segunda hija, Emily.
En 1995 salió Abriendo Puertas, su segundo álbum en castellano. El propósito de este álbum, según Gloria, es mostrar las tradiciones y las celebraciones latinas y también una celebración a la vida. El sencillo "Abriendo Puertas" fue No.1 en España en discos y sencillo, en el Billboard Hot Latin Tracks y en el Billboard Hot Dance Singles y "Tres Deseos" fue No.1 en el Billboard Hot Dance Singles. Gloria obtuvo su segundo Grammy por este disco.
En 1996 se lanzó Destiny. El tema Reach ocupó la posición No.2 en el Billboard Hot Dance Singles y fue nominado a un premio Grammy como "Mejor canción pop interpretada por voz femenina". El tema fue versionado en castellano con el título de Puedes Llegar en el cual Estefan fue respaldada por los talentos de Ricky Martin, José Luis Rodríguez, Plácido Domingo, Carlos Vives, Patricia Sosa, Jon Secada, Julio Iglesias, Roberto Carlos y Alejandro Fernández. Esta canción fue tema oficial de las Olimpiadas de ese año, celebradas en la ciudad estadounidense de Atlanta. Otro tema exitoso extraído de ese álbum, Steal Your Heart, fue versionado al castellano llamándosele No Pretendo.